手术机器人是用于辅助外科医生进行微创手术的复杂机器。一些关键的手术机器人组件包括：

机械臂：这是手术机器人最重要的部件，负责执行手术程序。它由多个关节组成，可实现灵活性和精度。

内窥镜：这是连接到机械臂上的小摄像头，在手术过程中允许外科医生看到患者体内的情况。

手术器械：手术机器人配备了一系列工具和器械，如剪刀、手术刀和镊子等，用于手术过程中。

控制台：外科医生在手术过程中坐在控制台上控制机器人的移动。通常由计算机屏幕和手动控制装置组成。

视觉系统：视觉系统由摄像头和软件组成，为外科医生提供手术部位高分辨率、3D图像。

能源来源：手术机器人可以使用各种能源来源，如电力、气体或液压。

附属设备：这包括患者车（机器人所安装的底座）、消毒设备和其他必要的附件，以确保手术机器人的安全和有效运作。