目前医疗机器人主要有几种类型，包括：

手术机器人：这些机器人协助外科医生进行微创手术，提供更高的精度和灵巧性。

康复机器人：这些机器人通过提供物理治疗和康复锻炼来帮助患者从受伤或疾病中恢复过来。

远程医疗机器人：这些机器人允许医疗保健专业人员远程咨询患者、进行检查并提供诊断。

药房机器人：这些机器人在医院和药房自动分配药物，降低错误风险并提高效率。

医疗物流机器人：这些机器人在医院内运送医疗用品、设备和标本，减少医护人员的工作量并提高效率。

这些是目前使用的一些最常见的医疗机器人类型，但该领域正在迅速发展，并且一直在开发新型医疗机器人。