医疗机器人是一种在医疗行业提供服务，帮助医疗人员对患者进行手术、护理、服务、药房自动化的机器人，拿手术机器人来讲，在医生的控制下能够精确的进行手术动作，切割、缝合器官组织，手术机器人的核心零部件有获取环境信息的传感系统、图像显示系统、控制系统、数据处理和执行系统，电源等等，其中机械加工的主要零件有，机器人的机械臂、手术端的手术工具，一些小钳子、小剪刀、针线器、手术刀之类的。
这些零部件因为体积小、形状特殊，且螺纹、孔径精度要求高，所以CNC加工无疑是最合适的制造方法，CNC通过编程控制机床和刀具运动，对材料进行钻孔、车削、切削、铣削等，使其达到预想中的形状。CNC加工的效率很高，生产速度快，可以做到复杂的形状及高精度的标准，常见的有3轴机、4轴机和5轴机器，轴越多加工能力就越强，当然，成本也会提高，大多数的机器人零件都有着复杂的形状，一批次的加工订单可能有做个品种的零件，但是每款零件的数量又不会太多，这是医疗行业零件的特点，我们习惯称为“多品种、小批量”，因此，用CNC来加工医疗机器人上面的高精度零件，无疑是非常合适的选择。
著名的五轴加工中心有，美国的Haas Automation、日本Okuma、还有德国的DMG MORI、Chiron等等，在加工手术机器人零件的时候，三个线性轴（X、Y、Z轴）进行直线运动，两个旋转轴（通常称为A轴和C轴）绕轴线旋转，在多个角度和方向上进行切削，实现复杂零件的加工。
我们在来说下医疗零件的其它特点，因为是用于医疗设备、手术机器人的方面，所以零件品质和安全是优先考虑，稍有差错就会造成医疗事故，这对加工商和使用单位来讲，都会造成严重的负面影响，所以，在医疗用的零件加工方面，马虎不得。除此之外，还要满足一些特殊的要求，比如生物相容性、精度和尺寸的稳定性、耐化学性能（酸碱腐蚀等），机械强度、零件重量（追求轻量化），适合消毒灭菌或无菌场景使用的工艺等。
总结一下，医疗设备零件从设计、材料选择、加工工艺和使用上，都需要进行多方考量，尤其是一些没有经验的设备制造商，可以与熟悉的加工合作方进行沟通交流，保证样品加工的合理性，降低设备在零件方面的成本，减少试错的次数。