医疗机器人是用来帮助医护人员执行医疗任务或微创手术的人工智能系统，医疗机器人的零件一般有操作臂、关节、精密齿轮、紧固件、接头、用于屏幕保护的玻璃盖板等等，其中手术机器人的零件更加的精密，代表性的零件有负责执行微创手术操作的手术刀、缝合器、手术钳、小剪刀之类的，医疗机器人零件还包括有大量的外观件。

这些机器人的零件在加工的时候，会用到不同的加工方法和工艺，主要取决于对零件的具体要求，使用部位、性能重量和精度都会影响到零件的加工工艺，常见的加工工艺有：车铣复合、机械研磨、表面抛光、激光切割、剪切、开槽、焊接等工艺。

我们拿其中几点来讲，车铣复合是指车削与铣削这两种金属加工工艺的复合应用，车削是通过旋转工件并用刀具切削工件表面以去除材料的加工过程。铣削则是将刀具在工件上来回移动，从而切削出所需的形状。机械研磨则是通过使用磨粒或磨料来去除表面的不均匀性、瑕疵、粗糙度等，以达到改善表面质量、尺寸精度和形状的目的。

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