医疗机器人的机械臂由多个零件组成，具体的零件种类和数量取决于具体的机器人设计和用途。一般来说，医疗机器人的机械臂至少包括以下几个部分：

关节：医疗机器人的机械臂通常由多个关节组成，每个关节都需要一个电机和减速器来驱动。常见的关节类型包括旋转关节、直线关节和球形关节。

运动控制系统：机械臂需要一个运动控制系统来控制每个关节的运动。这个系统通常由控制器、编码器和传感器组成。

夹持器：机械臂需要一个夹持器来夹住或移动物品。医疗机器人的夹持器通常是一对可伸缩的夹爪或者吸盘。末端

执行器：机械臂的末端需要一个执行器来执行具体的操作。例如，医疗机器人的末端执行器可以是一个手术刀、注射器或钳子。

这些零件都需要经过精密的制造和调试，以确保机器人的精度和可靠性。

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